Asalin ka'idar aiki don injunan servo maras goge ya ta'allaka ne akan ka'idodin maganadisu inda kamar sanduna suke tunkudewa da sanduna masu gaba da juna.Akwai hanyoyin maganadisu guda biyu da aka samo a cikin motar servo: Magnetoci na dindindin waɗanda galibi suna kan na'urar rotor na motar, da kuma ma'aunin lantarki na tsaye wanda ke kewaye da na'urar.Ana kiran na'urar electromagnet ko dai stator ko injin iska kuma an yi ta ne da faranti na ƙarfe da ake kira laminations, waɗanda aka haɗa tare.Farantin karfe yawanci suna da “hakora” waɗanda ke ba da damar a yi wa waya ta jan ƙarfe rauni a kusa da su.
Idan muka koma kan ka’idojin maganadisu, idan aka samar da madugu kamar wayar tagulla ta zama coil, kuma madugun ya samu kuzari ta yadda halin yanzu ke tafiya a cikinsa, sai a samar da filin maganadisu.
Wannan filin maganadisu da aka kirkira ta hanyar wucewa ta halin yanzu zai kasance yana da sandar arewa da sandar kudu.Tare da sandunan maganadisu da ke kan stator (lokacin da aka ba da kuzari) da kuma kan madaidaitan maganadisu na na'ura mai juyi, ta yaya kuke ƙirƙirar yanayin kishiyar sanduna masu jan hankali da kama sandar turawa?
Makullin shine a juyar da abin da ke gudana ta hanyar electromagnet.Lokacin da halin yanzu ke gudana ta hanyar na'ura mai sarrafawa ta hanya ɗaya, ana ƙirƙirar sandunan arewa da kudu.
Idan aka canza alkiblar da ake amfani da ita, sai a jujjuya sandunan, don haka abin da aka yi shi ne na arewa, shi ne kudancin kudu, akasin haka.Hoto na 1 yana ba da ainihin misali na yadda wannan ke aiki.A cikin adadi na 2, hoton da ke gefen hagu yana nuna yanayin da ake jan sandunan rotor magnets zuwa kishiyar sandunan stator.Sandunan rotor, waɗanda ke haɗe da shingen motar, za su juya har sai an daidaita su da madaidaicin sandunan stator.Idan duk ya kasance iri ɗaya rotor ɗin zai kasance a tsaye.
Hoton dama a hoto na 2 yana nuna yadda sandunan stator suka juye.Wannan yana faruwa a duk lokacin da sandar rotor ta kama kishiyar sandar stator ta hanyar juyar da kwararar da ke gudana ta wannan takamaiman wurin stator.Ci gaba da jujjuyawan sandunan stator yana haifar da yanayi inda madadin sandunan maganadisu na na'ura mai juyi koyaushe suna "bi" gaba dayansu wanda ke haifar da ci gaba da jujjuyawar rotor/motor shaft.
Jujjuya sandunan stator ana kiransa commutation.Ma'anar sauye-sauye na yau da kullun shine "Ayyukan tuƙi zuwa matakan da suka dace don samar da ingantacciyar jujjuyawar motsi da jujjuyawar igiya".Yaya ake tuƙi igiyoyin igiyoyin ruwa a daidai lokacin don kula da jujjuyawar igiya?
Tuƙi yana yin ta ta hanyar inverter ko tuƙi wanda ke ba da wutar lantarki.Lokacin da ake amfani da abin tuƙi tare da takamaiman mota an gano kusurwar kashewa a cikin software ɗin tuƙi tare da wasu abubuwa kamar inductance na mota, juriya, da sauran sigogi.Na'urar amsawa da aka yi amfani da ita akan motar (encoder, warwarewa, da dai sauransu ..) yana ba da matsayi na rotor shaft / Magnetic sandar zuwa drive.
Lokacin da Magnetic Pole na na'ura mai juyi yayi daidai da kusurwar kashewa, motar za ta juyar da abin da ke gudana ta hanyar stator coil don haka canza stator pole daga arewa zuwa kudu kuma daga kudu zuwa arewa kamar yadda aka nuna a hoto 2. Daga nan za ku iya ganin haka. barin sandunan daidaitawa zai dakatar da jujjuyawar motsin motar, ko canza jerin za su sami juzu'in juzu'i a cikin wata hanya da ɗayan, kuma canza su da sauri yana ba da damar jujjuyawar sauri mai sauri ko kuma akasin haka don jinkirin jujjuyawar shinge.
